AGV差速总成

什么是AGV差速？

    AGV差速指的是靠两个驱动轮速度差不同来实现AGV转向，没有特定的转向机构

目前市面上AGV主要转向方式以及区别

目前AGV主要有两种转向方式：舵轮和差速。舵轮转向更精准，不需要很麻烦的算法，差速转向需要特定的算法才能实现车辆稳定的行驶。但是舵轮因为机械结构的限制，不能做的高度非常低，但是差速可以实现整车高度在10CM以下

所以目前舵轮主要用于500KG以上的AGV，而差速用于500KG以下的AGV

什么是差速轮

差速轮是将减速机和聚氨酯轮合为一体的结构，相比传统的方式，尺寸更短，结构更紧凑

差速轮亮点

承载力更大

因为采用双支撑的设计结构，轴承受力更加均匀，所以能够承受的力更大，齿轮和轴承的寿命更长。

去掉传统差速轮电机法兰连接面，能够适配更多种类的电机

因为不是所有的电机都是标准法兰的伺服电机，所以设计之初，为了客户方便，客户自行设计法兰面和支撑架，这样就不需要根据不同的电机订制不同法兰的差速轮。

交货期更短，产品质量更加稳定

以下是上海同毅160差速轮规格：

型号	
TYC160-03	TYC160-04	TYC160-06	TYC160-09	TYC160-15	TYC160-21	TYC160-30
速比i	
3	4	6	9	15	21	30
额定输出扭矩	Nm	120	120	120	120	120	120	120
较大输出扭矩	Nm	200	200	200	200	200	200	200
额定输入转速	RPM	3000	3000	3000	3000	3000	3000	3000
较大输入转速	RPM	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000
较大径向力	N	4000	4000	4000	4000	4000	4000	4000
较大轴向力	N	500	500	500	500	500	500	500
额定转速下速度	M/S	8.4	6.3	4.2	2.8	1.7	1.2	0.8