低压伺服驱动器

●  产品概述

     IXL 低压伺服驱动器可用于驱动低压永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机、异步电机，广泛应用于AGV、移动式机器人、机械手等场合，额定电流从5-80A（多种规格可选），功率从50W-6KW，支持Can/CanOpen、RS485（Modbus）总线协议。 

●  电气特性

项目	                                                        功能及规格
控制特性	控制方式	速度控制、力矩控制、位置控制方式
支持电机	永磁同步电机、直流无刷电机、直流有刷电机、异步电机
位置控制精度 	±1 Pulse (16 bits)
转速控制精度 	±0.02%
控制输入
输出信号	模拟量输入	2路模拟量输入，-10V - +10V
数字量输入	4路数字量输入，22 - 30VDC
数字量输出	4路数字量输出，集电极开路输出
通信接口	RS - 232/485	采用MODBUS协议，用于与上位机的通信
Canopen	标准的Canopen协议，用于与上位机的通信
编码器接口	编码器端口E1	可以连接增量式编码器、海得汉ENDAT**值编码器、多摩川**值编码器、霍尔信号位置反馈
指示灯	工作状态显示	反映驱动器的当前工作状态及报警指示代码
环境	使用场所	室内、不受阳光直射、无尘埃、无腐蚀性气体、无可燃性气体、无油雾、无水蒸气等的场所
使用环境温度	0℃ - 50℃，**40℃时降额使用
海拔高度	使用场所海拔高度低于1000M，**1000M降额使用
湿度	低于95%RH，无水珠凝结
振动	小于0.5G（4.9M/S2），低于10Hz
存贮温度	-20℃ - 70℃
结构	冷却方式	自然冷却
保护等级	IP20
安装方式	壁挂式
●  规格参数

项目名称	IxL 05.10	IxL 10.20	IxL 20.40
电源输入电压	直流 20 - 80VDC
电源输入较大电流	10 aRMS	20 aRMS	40 aRMS
额定功率	240W/400W	480W/800W	960W/1600W
热容量系数	720 J/C
速度<100RPM的较大
连续输出电流	5 aRMS	10 aRMS	20 aRMS
较大速度时的较大连续输出电流	5 aRMS	8 aRMS	17 aRMS
较大输出电流	10 aRMS	20 aRMS	40 aRMS
较大输出电压	Vin * 0.95 VDC
PWM频率	8/16 KHz
额定功率下的效率	0.97
外形尺寸	Size 1
冷却方式	自然冷却
项目名称	IxL 35.70	IxL 50.100	IxL 80.160
电源输入电压	直流 20 - 80VDC
电源输入较大电流	70 aRMS	100 aRMS	160 aRMS
额定功率	1600W/2800W	2400W/4000W	3500W
热容量系数	720 J/C
速度<100RPM的较大
连续输出电流	35 aRMS	50 aRMS	80 aRMS
较大速度时的较大连续输出电流	30 aRMS	45 aRMS	70 aRMS
较大输出电流	70 aRMS	100 aRMS	160 aRMS
较大输出电压	Vin * 0.95 VDC
PWM频率	4KHz/8KHz
额定功率下的效率	0.95
外形尺寸	Size 2
冷却方式	自然冷却
●  机械结构
另外，我们还有重载，轻载，舵轮，差速等AGV电控的成熟解决方案，如果有需要，请联系我司销售人员。
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